# Installazione e Configurazione

I file da installare sul Kuka sono i seguenti:

<table border="1" id="bkmrk-file-kop-versione-li" style="border-collapse: collapse; width: 100%;"><colgroup><col style="width: 30.6317%;"></col><col style="width: 9.17688%;"></col><col style="width: 60.1914%;"></col></colgroup><tbody><tr><td>**File KOP**</td><td>**Versione**</td><td>**Link**</td></tr><tr><td>KUKA.DeviceConnector\_PreInstalled</td><td>2.1.6.130</td><td>[KUKA.DeviceConnector\_PreInstalled\_2.1.6.130.zip](https://automation-doc.it/attachments/9)</td></tr><tr><td>KUKA.DeviceConnector\_SystemVars</td><td>2.1.6.131</td><td>[KUKA.DeviceConnector\_SystemVars\_2.1.6.131.zip](https://automation-doc.it/attachments/7)</td></tr><tr><td>KUKA.DeviceConnector</td><td>2.1.6.126</td><td>[KUKA.DeviceConnector\_2.1.6.126.zip](https://automation-doc.it/attachments/10)</td></tr></tbody></table>

Una volta installati, e riavviato il Kuka, nella stessa rete del Kuka si potrà accedere al server OPC del Robot, col il seguente IP: `opc.tcp://IP_DEL_ROBOT:4840/`

Le credenziali per accedere al server sono le seguenti:

<table border="1" id="bkmrk-username-opcuaoperat" style="border-collapse: collapse; width: 100%;"><colgroup><col style="width: 13.9882%;"></col><col style="width: 86.131%;"></col></colgroup><tbody><tr><td>Username</td><td>OpcUaOperator</td></tr><tr><td>Password</td><td>kuka</td></tr></tbody></table>