Installazione e Configurazione

I file da installare sul Kuka sono i seguenti:  

 

 

 

 File KOP 

 Versione 

 Link 

 

 

 KUKA.DeviceConnector_PreInstalled 

 2.1.6.130 

 KUKA.DeviceConnector_PreInstalled_2.1.6.130.zip 

 

 

 KUKA.DeviceConnector_SystemVars 

 2.1.6.131 

 KUKA.DeviceConnector_SystemVars_2.1.6.131.zip 

 

 

 KUKA.DeviceConnector 

 2.1.6.126 

 KUKA.DeviceConnector_2.1.6.126.zip 

 

 

 

 Una volta installati, e riavviato il Kuka, nella stessa rete del Kuka si potrà accedere al server OPC del Robot, col il seguente IP: opc.tcp://IP_DEL_ROBOT:4840/ 

 Le credenziali per accedere al server sono le seguenti: 

 

 

 

 Username 

 OpcUaOperator 

 

 

 Password 

 kuka