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Come eseguire la Calibrazione KRC4 KRC5

bohNozioni base:

  • Si calibra sempre dall'asse con numero più piccolo al più grande, ovvero, dall'asse A1 all'asse A6.
  • Il movimento di calibrazione va sempre verso il - dell'asse. 

Si da per scontato che si sappia come collegare l'EMD.

Punto iniziale di calibrazione ideale:

cal_kuka_1.jpg

Da pendant andare nel menu: Messa in Servizio -> Calibrazione ->  EMD -> Standard -> Set mastering. In questa voce vi verrà specificato quale asse necessita calibrazione.

Una volta nel menu, selezionare il pulsante in basso "Calibrare". Ora tenere premuto l'uomo morto e tenere premuto il pulsante di Start. Una volta raggiunto il punto di calibrazione (ovvero il punto più basso dell'ago):

cal_kuka_2.jpg  Il pendant notificherà l'avvenuta calibrazione, e quindi ritornerà nella schermata degli assi da calibrare.