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Installazione e Configurazione

I file da installare sul Kuka sono i seguenti: 

File KOP Versione Link
KUKA.DeviceConnector_PreInstalled 2.1.6.130 KUKA.DeviceConnector_PreInstalled_2.1.6.130.zip
KUKA.DeviceConnector_SystemVars 2.1.6.131 KUKA.DeviceConnector_SystemVars_2.1.6.131.zip
KUKA.DeviceConnector 2.1.6.126 KUKA.DeviceConnector_2.1.6.126.zip

Una volta installati, e riavviato il Kuka, nella stessa rete del Kuka si potrà accedere al server OPC del Robot, col il seguente IP: opc.tcp://IP_DEL_ROBOT:4840/

Le credenziali per accedere al server sono le seguenti:

UsernameOpcUaOperator
Passwordkuka

 

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