Mastering e BrakeTest

Necessario pacchetto .kop SafeOperation.

Safe Monitoring abilitato nella configurazione di sicurezza.

MASTERING

Mastering: aprire file "masref_user.src" e aprire la funzione MASREFSTARTG1() -> qui dentro vengono salvati i punti per andare nel punto di mastering. Dopo il mastering viene chiamata la funzione MASREFBACKG1(), quindi qua dentro registrare i punti al contrario o quelli necessari per andare in home in sicurezza. UNA VOLTA RAGGIUNTO L'ULTIMO PUNTO SARà NECESSARIO REGISTRARE QUESTO PUNTO NELLA CONFIGURAZIONE DI SICUREZZA, NELLA TAB "POSIZIONE DI RIFERIMENTO".

Per controllare se il mastering è necessario, vi sono due variabili di sistema: $MASTERINGTEST_REQ_INT e $MASTERINGTEST_REQ_EXT. Quindi si può fare un controllo di ste due variabili, e se una delle due risulta positiva, basterà chiamare: MasRef_Main(). Esempio:

BRAKETEST

Per il braketest: aprire il file "BrakeTestStart.src". Qua dentro vi è solo una funzione, che verrà chiamata per fare iniziare i movimenti verso il punto di braketest.

Per controllare se il braketest è necessario, vi sono due variabili di sistema: $BRAKETEST_REQ_INT e $BRAKETEST_REQ_EX. Quindi si può fare un controllo di ste due variabili, e se una delle due risulta positiva, basterà chiamare: BRAKETESTREQ(). Esempio: