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KSS 8.3
System Software KSS_83_SystemSoftware.pdf Variabili di sistema KSS_83_SystemVariables.pdf
KSS 8.6
System Software KSS_86_SystemSoftware.pdf Variabili di sistema KSS_86_SystemVariables.pdf
Cambiare Timeout Login Kuka
Spiegazione come cambiare (o disabilitare) il timeout per l'utente amministratore nel pendant Kuka.
Configurazione OPC UA Kuka
Installazione e Configurazione dei pacchetti necessari per accedere alle variabili del Kuka tramite OPC UA (generalmente per la 4.0 o 5.0).In allegato i file KOP.
Installazione e Configurazione
I file da installare sul Kuka sono i seguenti: File KOP Versione Link KUKA.DeviceConnector_PreInstalled 2.1.6.130 KUKA.DeviceConnector_PreInstalled_2.1.6.130.zip KUKA.DeviceConnector_SystemVars 2.1.6.131 KUKA.DeviceConnector_SystemVars_...
KSS 8.7
System Software KSS_87_SystemSoftware.pdf Variabili di sistema KSS_87_SystemVariables.pdf
Connettore X11
Schema collegamento X11 Kuka
Schema Collegamento Pin
PONTI CONNETTORE X11 1-2 external e-stop A3-4 operator safety A5-6 acknowledge operator safety A7-8 safe operational stop A9-10 safety stop 2 A11-12 external enabling 1 A13-14 external enabling 2 A19-20 external e-stop B21-22 operator safety B23-24 a...
Dati utili per la 4.0
Safety Reintegration PLC
Come creare una Safety Reintegration in ladder per un PLC Siemens
Codice Ladder
Avendo questi dispositivi di sicurezza: Il codice nella safety diventa:
Safety PLC Siemens
1oo1 e 1oo2
SafeOperation Kuka
Mastering e BrakeTest
Necessario pacchetto .kop SafeOperation. Safe Monitoring abilitato nella configurazione di sicurezza. MASTERING Mastering: aprire file "masref_user.src" e aprire la funzione MASREFSTARTG1() -> qui dentro vengono salvati i punti per andare nel punto di maste...